स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर)

विवरण

स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMRs) स्वायत्त नेविगेशन और पर्यावरणीय धारणा क्षमताओं के साथ बुद्धिमान उपकरण हैं, और व्यापक रूप से विनिर्माण, वेयरहाउसिंग, चिकित्सा देखभाल, और खुदरा . एएमआर में उपयोग किए जाते हैं, जैसे कि लिडर, कैमरा, अल्ट्रासोनिक सेंसर, और इन्टेरियल मापन एक्ट्स, एंट्रेशनल मापन, सिमलीटेड, एंट्रेशन एक्ट्रिसन, फिक्स्ड ट्रैक्स पर भरोसा किए बिना धारणा और गतिशील पथ योजना . इसकी संरचना में एक ड्राइव सिस्टम, एक नियंत्रण प्रणाली और एक सेंसर सिस्टम शामिल है, जो स्वायत्त बाधा से बचाव और कार्य निष्पादन का समर्थन करता है .

विशेषताएँ

वास्तविक समय पर्यावरणीय धारणा और स्वायत्त पथ अनुकूलन क्षमता
AMRs मल्टी-सेंसर सिस्टम जैसे कि लेजर रडार, स्टीरियो कैमरा, IMU (इनर्टियल मापन इकाई), आदि . से सुसज्जित हैं, स्लैम एल्गोरिदम के साथ संयुक्त रूप से उच्च परिशुद्धता मैपिंग और स्थिति को प्राप्त करने के लिए, जो कि ± 5 मिमी {{4} से कम की त्रुटि के साथ एएमआरएस को समायोजित करना है। वातावरण .

मौजूदा सुविधा प्रणालियों के साथ लचीली परिनियोजन और संगतता
AGVS के साथ तुलना में, AMRs चुंबकीय स्ट्रिप्स, ट्रैक या QR कोड पर भरोसा नहीं करते हैं, प्रीसेट पथों के बिना रिक्त स्थान में मुफ्त नेविगेशन का समर्थन करते हैं, बड़े पैमाने पर हार्डवेयर संशोधनों की आवश्यकता नहीं होती है, और परिनियोजन चक्र आमतौर पर 1 और 3 सप्ताह के बीच होता है . WMS और MES सिस्टम स्टैंडर्ड प्रोटोकॉल (जैसे कि APTT, APTT, APTT, APTT, APTT, APTT, APTT, DESTT, APTT, APTT, APTT, APTT, APITT, सिस्टम विकास लागत .

बहु-स्तरीय सुरक्षा तंत्र
AMRs 360 डिग्री लेजर रडार, बाधा का पता लगाने वाले कैमरों और सुरक्षा बाधा लॉजिक कंट्रोल सिस्टम . से सुसज्जित हैं। डिटेक्शन रेंज में 1 . 5 ~ 3. 0 मीटर शामिल हैं, क्षेत्रीय चेतावनी और स्वचालित डेलेरेशन फ़ंक्शंस के साथ, और लोगों, माल और गतिशील समय से बच सकते हैं। औद्योगिक-ग्रेड एएमआर ई-स्टॉप (आपातकालीन स्टॉप) और पीएल-डी स्तर (प्रदर्शन स्तर) नियंत्रण प्रणालियों के माध्यम से मानव-मशीन सहयोगी सुरक्षा के उच्चतम स्तर को प्राप्त करते हैं, जिससे संचालन के दौरान टकराव की संभावना को कम किया जाता है और दुर्घटनाओं को कम किया जाता है।

डेटा विज़ुअलाइज़ेशन
AMRs वास्तविक समय में ऑपरेटिंग स्थिति, शक्ति, कार्य पूरा होने की दर, पथ दक्षता, आदि . जैसे डेटा एकत्र करते हैं, और उन्हें अंतर्निहित नियंत्रण प्लेटफॉर्म के माध्यम से क्लाउड प्रबंधन प्रणाली पर अपलोड करें।

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