विवरण
स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) एक स्वचालित निर्देशित वाहन है जो व्यापक रूप से औद्योगिक उत्पादन, वेयरहाउसिंग लॉजिस्टिक्स, एयरपोर्ट बैगेज हैंडलिंग और अन्य परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है। AGV नेविगेशन सिस्टम, ड्राइव डिवाइस, एनर्जी सिस्टम और सुरक्षा सुरक्षा तंत्र को एकीकृत करके स्वायत्त हैंडलिंग और परिवहन कार्यों को प्राप्त करता है। एजीवी का डिज़ाइन लचीलेपन और स्केलेबिलिटी पर जोर देता है, वेयरहाउस मैनेजमेंट सिस्टम्स (डब्ल्यूएमएस) और रोबोट शेड्यूलिंग सिस्टम (आरसीएस) के साथ सहज कनेक्शन का समर्थन करता है, और बुद्धिमान शेड्यूलिंग और कुशल संचालन का एहसास करता है।
विशेषताएँ
विविध पथ नियोजन आवश्यकताओं के अनुकूल
आमतौर पर एजीवी द्वारा उपयोग किए जाने वाले लेजर, दृश्य और चुंबकीय नेविगेशन प्रणालियों में उच्च-रिज़ॉल्यूशन पथ मान्यता क्षमताएं होती हैं। लेजर नेविगेशन को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, स्थानिक स्थिति को 360 डिग्री लेजर स्कैनिंग हेड और एक परावर्तक के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, और त्रुटि को आमतौर पर ± 10 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है। एक गहराई कैमरा और छवि मान्यता एल्गोरिथ्म के साथ संयुक्त दृश्य नेविगेशन एक गतिशील वातावरण में मार्कर या पथ लाइनों की सटीक रूप से पहचान कर सकता है, मजबूत अनुकूलनशीलता के साथ।
बहु संवेदक तंत्र
एजीवी कई प्रकार के सेंसर से लैस हैं जैसे कि लेजर रडार, इन्फ्रारेड और अल्ट्रासोनिक तरंगें, जो 0 की एक सीमा के भीतर वास्तविक समय की बाधा का पता लगा सकते हैं। औद्योगिक एजीवी में टकराव की संभावना को कम करने के लिए आपातकालीन ब्रेकिंग और विजुअल सिग्नल फीडबैक तंत्र भी हैं, जो विशेष रूप से उच्च घनत्व वाले मानव-मशीन सहयोग या गतिशील संचालन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
मॉड्यूलर आर्किटेक्चर
AGVs ने संचार इंटरफेस (जैसे CAN, ETHERCAT या MODBUS) को मानकीकृत किया है, जिसे स्वचालित कमांड रिसेप्शन और डायनेमिक पथ अपडेट प्राप्त करने के लिए WMS और MES जैसे सूचना प्रणाली के साथ जोड़ा जा सकता है। इसका नियंत्रण प्रणाली कई लिंकेज सहयोगों का समर्थन करती है, और कार्यों को बेड़े डिस्पैचिंग सिस्टम के माध्यम से सौंपा जाता है, जो बहु-स्टेशन सामग्री टर्नओवर परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
लोकप्रिय टैग: स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV), चीन स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
